Izpušne cevi iz nerjavečega jekla

PROBLEM & OPREDELITEV

VELIKE KOLIČINE

•   brušenje zvarnih šivov
•   ročno delo traja predolgo
•   zapletena geometrija (eliptična)
•   ustvarjanje površinskega vzorca brez strukture
•   priprava za poliranje površine

Material: Iz nerjavečega jekla

REŠITEV

AKTIVNI TRAČNI BRUSILNIK 

Rešitev za avtomatizacijo po meri za visokokakovostno proizvodnjo, ki temelji na tehnologiji Active Compliant Tech-nology. Pasni brusilnik prinaša naslednje prednosti: 

• dosledno visoko kakovost
•  izravnava odstopanj 
•  enostavna modulacija dela

50 % MANJ OSEBJA

70 % PRIHRANEK MATERIALA

24/7 INDUSTRIJSKA BRUSILNA CELICA 

Rešitev Part-To-Tool za zmanjšanje stroškov dela in manjšo potrebo po brusnih sredstvih

Skupaj s podjetjem FerRobotics je bila razvita rešitev Part-To-Tool. V tej robotski celici je kobot, ki v prvem delovnem koraku zajame ročno priskrbljene končne cevi in jih s pritrditvijo s pasnim profilom vodi v ACF. Pri tem se zbrusijo notranji robovi dvojne cevi. Drugi korak je brušenje zunanjega roba oblikovane cevi, ki ga opravi tračni brusilnik ABG. V obeh primerih je oblika elipse velik izziv. Vendar samodejna izravnava toleranc ustvari potreben površinski vzorec brez strukture, ki je pozneje potreben za popoln zaključek - poliranje robov brez ponovne obdelave.

Brez tehnologije Active Compliant Technology podjetja FerRobotics ne bi delovala. Podjetje ATJ je prej uporabljalo senzor sile in navora, vendar je bil preveč tog in prepočasen, zato je kobot ustvaril slab vzorec brušenja ali pa se je ustavljal. Na splošno je družba ATJ s prehodom na avtomatizirano tehnologijo brušenja s trakom s tehnologijo ACT lahko znatno pospešila proces in zmanjšala neproduktivni čas. Čas cikla je krajši od ene minute namesto prejšnjih 4-5 minut ročnega dela. Proizvodna zmogljivost pa je zdaj manj odvisna od razpoložljivosti posameznih zaposlenih. Še en pozitiven učinek uporabe robotov je manjša poraba brusnih sredstev. Zaradi resnično stalne kontaktne sile med avtomatiziranim brušenjem je potrebno bistveno manj potrošnega materiala kot pri ročnem brušenju.

ATJ Automotive GmbH je od leta 1992 proizvajalec športnih izpušnih sistemov iz nerjavnega jekla za osebna vozila. Veliko ročnih postopkov je bilo že avtomatiziranih, vendar pri brušenju zvarov na izpušni cevi, tako imenovanem "tulipanu", do zdaj ni bilo rešitve. To je ključni delovni korak, ki pomembno vpliva na kakovost. Oblikovana cev, katere notranje in zunanje robove je treba zbrusiti. Zaradi večjega števila kosov je postala avtomatizacija privlačna. Nujno potrebnega kratkega "časa cikla" za naročeno količino in kakovosti, ki jo je zahtevala stranka, ni bilo mogoče doseči z običajnim ročnim delom. Zato je bil skupaj s podjetjem FerRobotics in sistemskim integratorjem razvit robotsko podprt sistem za brušenje.